feat：增加跌倒防抖帧

fix：修复开机错误跌倒报警。

include/radar_manager.h

@@ -75,6 +75,7 @@ private:
     void _extractWorkStatus(const RadarFrame& frame);
     void _extractDetectRange(const RadarFrame& frame);
     void _filterMotion(bool rawMotion);  // 运动状态 3 帧去抖
+    void _filterFall(bool rawFall);      // 跌倒状态 2 帧去抖 (防 AFD1 自检期噪声)
 
     uint8_t _calcChecksum(const uint8_t* data, uint16_t len);
     void _notifyUpdate();
@@ -100,6 +101,10 @@ private:
     // 运动状态防抖 (体动信号常因小动作抖动, 加 3 帧持续才确认)
     uint8_t         _motionCnt;       // 连续一致计数
     bool            _lastRawMotion;   // 上一次原始值
+
+    // 跌倒状态防抖 (AFD1 自检期 fall 位可能为随机值, 2 帧持续才确认)
+    uint8_t         _fallCnt;         // 连续一致计数
+    bool            _lastRawFall;     // 上一次原始值
 };
 
 #endif // RADAR_MANAGER_H