feat：增加跌倒防抖帧

fix：修复开机错误跌倒报警。
2026-08-18 14:51:57 +08:00
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 // --- 雷达型号选择 ---
 #define RADAR_TYPE_ABD1       0   // R60ABD1: 心率/呼吸精准, 跌倒一般
 #define RADAR_TYPE_AFD1       1   // R60AFD1: 跌倒/姿态精准, 无心率呼吸
-#define RADAR_TYPE            RADAR_TYPE_ABD1 // AFD1 (跌倒/姿态精准, 卫生间用)
+#define RADAR_TYPE            RADAR_TYPE_AFD1 // AFD1 (跌倒/姿态精准, 卫生间用)

 // --- 毫米波雷达 ---
 #define RADAR_UART_PORT       Serial2