feat：增加跌倒防抖帧

fix：修复开机错误跌倒报警。

include/config.h

@@ -19,7 +19,7 @@
 // --- 雷达型号选择 ---
 #define RADAR_TYPE_ABD1       0   // R60ABD1: 心率/呼吸精准, 跌倒一般
 #define RADAR_TYPE_AFD1       1   // R60AFD1: 跌倒/姿态精准, 无心率呼吸
-#define RADAR_TYPE            RADAR_TYPE_ABD1 // AFD1 (跌倒/姿态精准, 卫生间用)
+#define RADAR_TYPE            RADAR_TYPE_AFD1 // AFD1 (跌倒/姿态精准, 卫生间用)
 
 // --- 毫米波雷达 ---
 #define RADAR_UART_PORT       Serial2

include/radar_manager.h

@@ -75,6 +75,7 @@ private:
     void _extractWorkStatus(const RadarFrame& frame);
     void _extractDetectRange(const RadarFrame& frame);
     void _filterMotion(bool rawMotion);  // 运动状态 3 帧去抖
+    void _filterFall(bool rawFall);      // 跌倒状态 2 帧去抖 (防 AFD1 自检期噪声)
 
     uint8_t _calcChecksum(const uint8_t* data, uint16_t len);
     void _notifyUpdate();
@@ -100,6 +101,10 @@ private:
     // 运动状态防抖 (体动信号常因小动作抖动, 加 3 帧持续才确认)
     uint8_t         _motionCnt;       // 连续一致计数
     bool            _lastRawMotion;   // 上一次原始值
+
+    // 跌倒状态防抖 (AFD1 自检期 fall 位可能为随机值, 2 帧持续才确认)
+    uint8_t         _fallCnt;         // 连续一致计数
+    bool            _lastRawFall;     // 上一次原始值
 };
 
 #endif // RADAR_MANAGER_H