fix：resident 字段修复（误伤了，重新放开）

feat：增加防抖功能。

include/radar_manager.h

@@ -74,6 +74,7 @@ private:
     void _extractSleep(const RadarFrame& frame);
     void _extractWorkStatus(const RadarFrame& frame);
     void _extractDetectRange(const RadarFrame& frame);
+    void _filterMotion(bool rawMotion);  // 运动状态 3 帧去抖
 
     uint8_t _calcChecksum(const uint8_t* data, uint16_t len);
     void _notifyUpdate();
@@ -95,6 +96,10 @@ private:
     bool            _stablePresence;  // 防抖后的稳定有人/无人
     uint8_t         _presenceCnt;     // 连续一致计数
     bool            _lastRawPresence; // 上一次原始值
+
+    // 运动状态防抖 (体动信号常因小动作抖动, 加 3 帧持续才确认)
+    uint8_t         _motionCnt;       // 连续一致计数
+    bool            _lastRawMotion;   // 上一次原始值
 };
 
 #endif // RADAR_MANAGER_H