fix：resident 字段修复（误伤了，重新放开）

feat：增加防抖功能。

include/config.h

@@ -19,7 +19,7 @@
 // --- 雷达型号选择 ---
 #define RADAR_TYPE_ABD1       0   // R60ABD1: 心率/呼吸精准, 跌倒一般
 #define RADAR_TYPE_AFD1       1   // R60AFD1: 跌倒/姿态精准, 无心率呼吸
-#define RADAR_TYPE            RADAR_TYPE_AFD1 // AFD1 (跌倒/姿态精准, 卫生间用)
+#define RADAR_TYPE            RADAR_TYPE_ABD1 // AFD1 (跌倒/姿态精准, 卫生间用)
 
 // --- 毫米波雷达 ---
 #define RADAR_UART_PORT       Serial2
@@ -132,7 +132,7 @@
 #define HEART_RATE_MIN        50
 #define HEART_RATE_MAX        120
 #define BREATH_RATE_MIN       10
-#define BREATH_RATE_MAX       28
+#define BREATH_RATE_MAX       26
 #define TEMP_LOW              5.0f
 #define TEMP_HIGH             45.0f
 #define HUMI_LOW              15.0f

include/radar_manager.h

@@ -74,6 +74,7 @@ private:
     void _extractSleep(const RadarFrame& frame);
     void _extractWorkStatus(const RadarFrame& frame);
     void _extractDetectRange(const RadarFrame& frame);
+    void _filterMotion(bool rawMotion);  // 运动状态 3 帧去抖
 
     uint8_t _calcChecksum(const uint8_t* data, uint16_t len);
     void _notifyUpdate();
@@ -95,6 +96,10 @@ private:
     bool            _stablePresence;  // 防抖后的稳定有人/无人
     uint8_t         _presenceCnt;     // 连续一致计数
     bool            _lastRawPresence; // 上一次原始值
+
+    // 运动状态防抖 (体动信号常因小动作抖动, 加 3 帧持续才确认)
+    uint8_t         _motionCnt;       // 连续一致计数
+    bool            _lastRawMotion;   // 上一次原始值
 };
 
 #endif // RADAR_MANAGER_H